机床大讲堂第18讲——汽车冲压线上下料机器人选型原则与方千人棋牌游戏法

《制造技术与机床》杂志创刊于1951年,是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一,拥有广泛、专业的读者群体。本刊属中文核心期刊,中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。

汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法

汽车行业的迅猛发展对其产品的更新换代及自动化和柔性化程度提出很高的要求。汽车大部分覆盖件及一些承重和支撑件均为冲压件,因此冲压生产线成为汽车企业中最核心的生产线。自上世纪以来,机械手冲压线一直作为汽车大型冲压设备的主要形式,而随着消费者对轿车的品味日益多元化,汽车冲压生产线逐渐向小批量、多品种转型。

作为一项规模效益递增型的产业,汽车冲压线的选择应立足长远。汽车冲压是一个复杂而昂贵的过程,开发周期又较长,如何能既获得效益又不造成产能浪费,以应对多变的市场需求,值得思考和研究。

我国汽车工业生产集中度低,机器人自动化送料方式具有很好的柔性,既可以降低综合制造和工艺设备投资成本,还可以最大程度的利用产能、缩短开发周期;既适宜汽车新线建设,又适合老线改造,越来越受到企业的认可和关注。实现汽车覆盖件柔性冲压的最典型的柔性设备便是6自由度工业机器人。而配备有旋转/直线7轴技术的汽车机器人自动化冲压线,具有很强的智能性和兼容性,可进行高柔性、高节拍的混流生产,生产效率很高,某些性能甚至与昂贵的机械手冲压生产线相当。

目前,国际品牌的冲压机器人整机价格越来越低,冲压的专业性却越来越强,在我国汽车市场得以广泛应用。国际机器人生产企业提供从生产线布置、物流管理到机器人选型一系列服务的交钥匙工程,实际上已成为一种垄断性技术服务,为汽车企业增添了较大的附加成本和技术依赖。

鉴于我国汽车行业现状,在很长一段时间内,机器人冲压技术在汽车制造企业还将被继续且更加广泛地应用,因此,为扭转机器人核心技术缺失和利润外流的不利局面,必须在整线选型方案和机器人上下料成套技术方面取得突破,打破国际机器人生产企业在冲压领域的技术垄断,以从根本上改变国内汽车厂依赖外商提供冲压机器人及其上下料集成技术与全套选型服务的局面。

为此,本文将在对冲压机器人上下料特点及其先进辅助技术分析基础之上,提出针对汽车车身覆盖件的冲压线机器人的选型原则,继而形成较为具体、全面的机器人选型方法,并给出一实例,为冲压线制造商或用户开展相关机器人选型提供参考。

1汽车冲压线机器人选型原则

(责任编辑:千人棋牌游戏)

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